Javascript é uma linguagem de programação que é executada no client-side, ou seja é o navegador que irá interpretar ela ao contrário do PHP que é interpretado pelo servidor.
O código javascript pode ser colocado diretamente dentro do código html usando a tag <script>, mas também pode ter seu próprio arquivo .js e ser importado no html.
Para demonstração criamos uma função que irá buscar uma tag na página a partir de seu id.
<script>
function trocaTitulo(){
document.getElementById('titulo').innerHTML = 'Novo Título'
}
</script>
E vamos criar um botão na página para chamar esta função e vamos colocar um id em um dos títulos.
<!-- Colocando atributo id no título -->
<h1 id='titulo'>Carro 1</h1>
<!-- Atributo onClick no botão serve para chamar uma
função JavaScript quando clicado -->
<button onClick="trocaTitulo()">Botão</button>